// à propos

Relier l'analogique et le numérique

Ayoub Attia termine sa licence en Systèmes Embarqués à l'École Supérieure Des Sciences Et Technologies de Hammam Sousse, où il se classe premier de sa promotion, tout en préparant les examens de langue IELTS et TCF.

Il a fait des stages chez Enova Robotics — entreprise de robotique basée à Sousse, avec des activités en France et aux États-Unis — où il a coordonné des missions multi-robots en extérieur sous ROS2 avec une planification pilotée par LLM. Chez OORB Open Organic Robotics (basée à Sousse, avec une présence aux États-Unis), il a conçu un convertisseur buck, une manette sans fil au style NES et travaillé sur la navigation ROS2.

Il construit une vision de bout en bout de la manière dont les systèmes se construisent, tombent en panne et se rétablissent — avec des projets personnels couvrant la robotique, le réseau, le cloud et la cybersécurité.

journal système // chronologie
2026

LLM-Controlled ROS2 Fleet System

Planification de missions multi-robots ROS2 + LLM

Coordination de missions multi-robots en extérieur sous ROS2 avec planification de missions basée sur les LLM, lors d'un stage chez Enova Robotics — entreprise basée à Sousse, avec des activités en France et aux États-Unis.

2026

NES-Style Controller PCB

Manette sans fil @ OORB

Manette sans fil au style NES-004 modernisé, avec mini écran intégré et Bluetooth / WiFi / NRF, routée dans KiCad chez OORB.

2026

Step-Down Buck Converter

Convertisseur DC-DC LM5116 @ OORB

Convertisseur buck LM5116 abaissant 40–45 V vers un 3–40 V variable jusqu'à 8 A, avec contrôle en mode courant, conçu dans KiCad chez OORB.

2025

IEE SolidWorks Workshop

Atelier local IEE de 5 jours

Atelier intensif de 5 jours en modélisation 3D paramétrique avec SolidWorks, conclu par un mini-examen.